AGV小车(自动导引车)介绍及详细参数(负载、

发表时间:2018-11-29 来源:本站原创

AGV其实和无人驾驶汽车相似,可以自动沿路径行走,并能检测周围物体,防止发生碰撞,www.86939.com,简化了车间的物流系统。

(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。

一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车引导方式:

1. 磁条引导:地面铺设磁条形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。

2. 激光引导:利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。

3. 引导轨道无线供电引导:

AGV外形尺寸图如下:

AGV各项参数如下:

作者:CAD2D3D

标签 小车 搬运车 导引 电磁轨道 磁条